一类非线性系统的自适应预测控制

• 作者: 朱瑞军 胡维礼 郭健 陈庆伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性系统 线性化 投影算法 广义预测控制
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TP1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.01.014

摘要

针对一类非线性系统,将其等价为时变线性系统,然后用三次样条函数逼近时变系数,利用梯度算法在线辨识多项式的系数以实现时变系统的参数估计,最后运用广义预测控制策略,实现了对原非线性系统的自适应预测控制.仿真结果表明了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱瑞军	大连理工大学信息与控制研究中心	12	187	6.0	12.0