一类非线性系统非切换解析模型预测控制方法研究

• 作者: 张国银 杨智 谭洪舟
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 非线性模型预测控制 关系度不确定
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1147-1156
• 页数: 10页
• 分类号: TP13
• 字数: 7247字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.01147

摘要

针对关系度不确定非线性系统,基于模型预测控制理论和切换解析非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)提出了一种非切换的解析NMPC新方法.论证了在非切换解析NMPC控制律下,通过坐标变换可以将闭环系统分别在关系度确定和不确定的两个子空间近似为线性系统,得出非切换解析NMPC使闭环系统稳定的必要条件.通过仿真实验验证了非切换解析NMPC可以达到很好的响应特性,无需切换的特征也扩大了其应用范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭洪舟	中山大学信息科学与技术学院电子与通信工程系	55	276	8.0	12.0
2	杨智	中山大学信息科学与技术学院电子与通信工程系	46	876	11.0	29.0
3	张国银	中山大学信息科学与技术学院电子与通信工程系	1	17	1.0	1.0