基于UKF的超视距雷达跟踪算法研究

• 作者: 刘慧霞 杨峰 梁彦 潘泉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 超视距雷达 UKF滤波算法 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 1094-1095,1111
• 页数: 3页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2005.10.027

摘要

天波超视距雷达跟踪目标时电磁波是通过电离层的折射传播的,因而导致在地理坐标系下的量测方程中存在强非线性,而采用传统的EKF(Extended Kalman Filter)实现的跟踪算法,在非线性方程的线性化中舍去了含强非线性的二阶以上的高阶项,导致目标的跟踪精度较低;提出采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理超视距雷达系统在跟踪算法中的强非线性问题.UKF算法有效降低了非线性方程中的舍入误差,可确保三阶以上的精度.仿真结果表明UKF滤波算法较EKF算法提高估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	西北工业大学自动化学院	156	2615	26.0	46.0
2	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
3	杨峰	西北工业大学自动化学院	105	1353	16.0	34.0
4	刘慧霞	西北工业大学自动化学院	29	260	10.0	14.0