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摘要:
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动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划
机器人路径规划
滚动规划
场景预测
基于滚动时域优化的轮式移动机器人路径跟踪问题研究
模型预测控制
非线性约束系统
轮式移动机器人
路径跟踪问题
动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划及安全性分析
机器人路径规划
滚动规划
子目标
安全性
可达性
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 由移动到滚动
来源期刊 劳动者 学科 经济
关键词
年,卷(期) 2005,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 48-49
页数 2页 分类号 F
字数 语种
DOI
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
劳动者
双月刊
1006-9003
61-1265/F
陕西省西安市北关正街26号
出版文献量(篇)
1239
总下载数(次)
1
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0
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