三杆混联数控机床的运动学研究

• 作者: 孟祥志 王艳
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 混联机床 立卧转换 运动学 工作空间
• 年，卷（期）: 2005,（15）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1321-1324
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.15.002

摘要

介绍了一种3-TPS(RRR)型混联机床,该机床既可进行立式加工,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工.在工作头下面安装一个数控转台,并配置自动换刀系统后,机床可进化为一台五轴联动的数控加工中心.在分析其约束机构的基础上,给出了机构的位置、速度、加速度逆解方程及雅可比矩阵的计算公式,并进行了机床的工作空间分析.理论分析表明,3-TPS(RRR)型混联机床运动学方程形式简洁,计算简单,控制计算方便,在运动空间内无运动干涉和耦合,无奇异点和不定形位,可操作性良好,有效工作空间大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王艳		28	157	8.0	11.0
2	孟祥志		25	223	10.0	14.0