PRS-XY型混联数控机床逆运动学分析与数控实验验证

• 作者: 孙宏昌 张建民 牛志刚 贾东永
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 混联数控机床 数控编程 逆运动学分析
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 数控加工技术
• 页码范围: 33-35,49
• 页数: 4页
• 分类号: TG659
• 字数: 2337字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2006.04.011

摘要

对新型PRS-XY型混联数控机床进行逆运动学分析,导出基于虚轴X、Y、Z、A、B坐标的五轴联动逆运动学变换公式,使PRS-XY型混联数控机床的编程方式与普通数控机床一致.通过实验,验证了逆运动学变换的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建民	北京理工大学机械与车辆工程学院	71	873	14.0	27.0
2	牛志刚	北京理工大学机械与车辆工程学院	72	434	9.0	18.0
4	贾东永	北京理工大学机械与车辆工程学院	6	100	4.0	6.0
7	孙宏昌	北京理工大学机械与车辆工程学院	9	62	4.0	7.0