PRS-XY型混联机床运动控制方法研究

• 作者: 张建民 牛志刚
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: PRS-XY 混联机床 运动控制 turbo PMAC
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 57-59,98
• 页数: 4页
• 分类号: TG659|TH112
• 字数: 3053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.01.018

摘要

为实现PRS-XY型混联机床的运动控制,建立了该机构的逆运动学模型,导出了虚轴和实轴位置变换的逆运动学公式.提出了"PC+Turbo PMAC"开放式数控系统构建模式,将逆运动学变换算法嵌入到Turbo PMAC中,并由Turbo PMAC完成粗插补运算,使运动过程不再依赖上位机,克服了上位机与Turbo PAMC的数据传输瓶颈,提高了控制系统的可靠性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建民	北京理工大学机械与车辆工程学院	71	873	14.0	27.0
2	牛志刚	北京理工大学机械与车辆工程学院	72	434	9.0	18.0