PRS-XY型混联机构的正运动学解析

• 作者: 付红伟 周鸿斌 张建民 李少玲
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 混联机构 正运动学解析 最速下降法
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 2405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2007.01.034

摘要

针对PRS-XY型混联机构,进行了正运动学解析,列出了正运动学的非线性方程组,运用最速下降数值计算方法,采用数值与解析相结合的方法求解.并用理论值验证了结果精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建民	北京理工大学机械与车辆工程学院机械工程系	71	873	14.0	27.0
2	付红伟	北京理工大学机械与车辆工程学院机械工程系	6	35	4.0	5.0
3	周鸿斌	北京理工大学机械与车辆工程学院机械工程系	10	57	4.0	7.0
4	李少玲	北京理工大学机械与车辆工程学院机械工程系	5	30	3.0	5.0