基于PIC16F877单片机的示教机械手控制系统的设计

• 作者: 沈雪松 高长水
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 机械手 步进电机 工业机器人
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 71,48
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 字数: 1166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2005.08.036

摘要

主要讲述的是示教机械手控制系统在PIC单片机中的实现问题.并从机械部分的工作原理,硬件接口的设计以及软件部分的编写三个方面分别进行了详细的论述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高长水	南京航空航天大学机电学院	69	323	10.0	14.0
2	沈雪松	南京航空航天大学机电学院	8	32	4.0	5.0