基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统设计

• 作者: 代庚辛 林海华 秦爱中 马锡琪
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 PWM 舞蹈机器人 舵机 直流电机
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 128-130
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2005.06.052

摘要

介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计,详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想,该系统采用分时复用的方法,利用PWM信号对驱动电机进行控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦爱中	西北工业大学机电工程学院	3	18	3.0	3.0
2	林海华	西北工业大学机电工程学院	2	13	2.0	2.0
3	代庚辛	西北工业大学机电工程学院	1	7	1.0	1.0
4	马锡琪		2	44	2.0	2.0