非线性非自治非保守阻尼系统的第二类Lagrange方程

• 作者: 朱大林 田红亮
• 来源期刊: 三峡大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 第二类Lagrange方程 广义独立坐标 虚功 线性二次调节器
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 435-439
• 页数: 5页
• 分类号: TH132.41
• 字数: 3017字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-948X.2006.05.013

摘要

基于非自治有阻尼系统推导了第二类Lagrange方程,使用虚功原理,给出了广义力的求解方法,广义力由广义保守力、广义耗散力、除广义保守力和广义耗散力以外的对应于广义坐标的广义力这3部分组成.利用第二类Lagrange方程推导了一级倒立摆非保守有阻尼系统的运动微分方程和状态空间模型.用数值分析软件Matlab 6.5对状态空间模型进行了线性二次调节器最优控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱大林	三峡大学机械与材料学院	96	793	16.0	22.0
2	田红亮	三峡大学机械与材料学院	94	720	15.0	22.0