液压飞行仿真转台外框FNN控制器设计及仿真

• 作者: 付永领 王占林 王锴 裘丽华
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 干扰 同步驱动 模糊神经网络
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 571-574
• 页数: 4页
• 分类号: TP183|V249.122
• 字数: 3263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2006.05.017

摘要

以液压转台外框为控制对象,根据模糊控制理论,设计出直接自适应模糊控制器(DAFC,Direct Adaptive Fuzzy Controller)和同步模糊控制器(SFC,Synchronizing Fuzzy Controller)来解决外框负载干扰和双液压马达同步驱动这2个影响转台控制性能的主要问题;其中直接自适应模糊控制器还与PID控制器一起组成并行控制系统来抑制系统静态误差和动态干扰.针对模糊控制器自学习能力较差等缺陷,在模糊控制的基础上,根据模糊神经网络(FNN,Fuzzy Neural Net)模型设计出多输入多输出(MIMO,Multi-Input Multi-Output)的FNN控制器.软件仿真结果表明,当转台外框负载发生变化或外框两马达转速相差较大时,使用FNN模型的智能控制系统仍具有较高的位置跟踪精度和动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王占林	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	156	1435	19.0	28.0
2	付永领	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	202	1427	19.0	28.0
3	裘丽华	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	83	630	15.0	19.0
4	王锴	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	67	281	10.0	15.0