不确定性时滞关联大系统的分散变结构自适应控制

• 作者: 吴仲阳 贺亮 贺容波
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性 时滞关联 大系统 分散变结构控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 107-111
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3423字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2006.01.026

摘要

针对一类具有系统参数摄动、时滞关联和外界干扰的线性大系统,提出了一种基于Lya-punov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案.通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制.该方案具有较强的工程实用性,算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴仲阳	哈尔滨理工大学计算机与控制学院	12	38	3.0	6.0
2	贺亮	北京林业大学材料科学与技术学院	7	78	4.0	7.0
3	贺容波	哈尔滨理工大学计算机与控制学院	2	4	1.0	2.0