一种新的抗饱和控制器研究与设计

• 作者: 孙秀丽 方敏 陈杰
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 输入饱和 非线性控制 PID控制 伺服系统
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 页码范围: 147-150
• 页数: 4页
• 分类号: TP214+.2
• 字数: 2172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2006.z1.037

摘要

首先忽略执行器的饱和,设计了能够满足系统性能要求的线性控制,然后设计了饱和补偿器降低饱和的影响.线性控制器使系统有较小的阻尼率以提高响应的快速性;当输出达到设定值时,非线性控制器使系统有较大阻尼率以降低超调量.线性控制器与非线性控制器合成总控制器,结合PID技术,能够实现高精度跟踪控制.本方法设计的控制器应用于伺服跟踪系统,仿真结果表明该方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀丽	济南大学控制科学与工程学院	9	11	2.0	3.0
2	陈杰	东营职业学院自动化系	15	18	3.0	3.0
3	方敏	济南大学控制科学与工程学院	8	11	2.0	3.0