一种改进的场地标定算法

• 作者: 刘万明 唐伟 孔令富 王丽华
• 来源期刊: 通讯和计算机：中英文版
• 学科: 工学
• 关键词: 场地标定
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

为了使足球机器人视觉系统中场地标定更加精确，本文在分析了简单玑性标定存在不足的基础上，提出了一种基于标志点将场地分区的线性标定算法。该算法既具有线性标定的简洁性，同时又在一定程度上提高了足球机器人视觉系统标定的精确性。