一种H∞次优滤波模糊跟踪器的设计与仿真

• 作者: 刘文美 王青 董朝阳
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: H∞次优滤波器 模糊目标跟踪器 模糊规则 高机动目标
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4|TJ765.3
• 字数: 2786字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2006.05.004

摘要

针对目标做高机动运动时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于H∞次优滤波器的模糊鲁棒跟踪器.该跟踪器利用H∞次优滤波器的鲁棒性以快速减小由于目标机动产生的估计误差,实现对机动目标(尤其是高机动目标)的快速跟踪.同时,应用一系列的模糊规则在线自适应调整H∞次优滤波器的过程噪声协方差矩阵,使得该跟踪器可以精确跟踪非机动目标和机动目标.仿真结果表明,该跟踪器对机动目标和非机动目标的跟踪效果均很好,并且在目标从非机动到机动切换时,能够快速减小跟踪误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学电气工程与自动化学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学电气工程与自动化学院	144	958	15.0	21.0
3	刘文美	北京航空航天大学电气工程与自动化学院	2	12	2.0	2.0