壁虎的运动及仿生研究进展

• 作者: 孙久荣 戴振东
• 来源期刊: 自然科学进展
• 学科: 地球科学
• 关键词: 壁虎 运动机制 运动仿生 运动的神经调控
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 专题评述
• 页码范围: 519-523
• 页数: 5页
• 分类号: N1
• 字数: 3939字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-008X.2006.05.002

摘要

研究揭示,壁虎脚底毛为具有活性的细胞组织,靠分子间作用力实现在任意表面上的黏附;仿生壁虎脚底毛的微制造已有大量研究但尚没有突破.壁虎外周神经对脚掌的运动控制采用独立模式,控制策略简单有效,脚底对接触力及方向有明确感受,对仿生壁虎机器人的控制设计很有启发.脑科学和信息科学结合,能够实现活体壁虎运动的人工干预和控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙久荣	北京大学生命科学学院	32	865	17.0	29.0
2	戴振东	南京航天航空大学仿生结构与材料防护研究所	8	308	8.0	8.0