超声电机基于模糊-PI技术的位置控制

• 作者: 朱华 贺红林 赵淳生
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 超声电机 位置控制 模糊控制 PI控制 驱动系统
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 603-607
• 页数: 5页
• 分类号: TM35
• 字数: 3784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.05.026

摘要

通过超声电机的工作原理分析,选定驱动频率作为其速度控制变量.将模糊-PI技术用于超声电机的控制.其中,PI控制在于减小稳态误差,模糊控制旨在实现电机快速定位.为设计模糊控制器,选定位置偏差和转速为其输入变量、驱动频率为其输出变量,并分别以三角、高斯型函数定义了输入、输出变量的模糊子集;根据电机手动操作经验,建立了超声电机模糊控制规则;基于GO-400控制卡构建控制系统,实现了电机控制;实验结果表明模糊-PI技术可实现超声电机快速高精度(偏差≤0.17°)定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵淳生	南京航空航天大学超声电机研究中心	269	4525	31.0	51.0
2	朱华	南京航空航天大学超声电机研究中心	41	544	12.0	22.0
3	贺红林	南京航空航天大学超声电机研究中心	81	356	8.0	16.0