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摘要:
通过超声电机的工作原理分析,选定驱动频率作为其速度控制变量.将模糊-PI技术用于超声电机的控制.其中,PI控制在于减小稳态误差,模糊控制旨在实现电机快速定位.为设计模糊控制器,选定位置偏差和转速为其输入变量、驱动频率为其输出变量,并分别以三角、高斯型函数定义了输入、输出变量的模糊子集;根据电机手动操作经验,建立了超声电机模糊控制规则;基于GO-400控制卡构建控制系统,实现了电机控制;实验结果表明模糊-PI技术可实现超声电机快速高精度(偏差≤0.17°)定位.
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文献信息
篇名 超声电机基于模糊-PI技术的位置控制
来源期刊 机械科学与技术 学科 工学
关键词 超声电机 位置控制 模糊控制 PI控制 驱动系统
年,卷(期) 2006,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 603-607
页数 5页 分类号 TM35
字数 3784字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.05.026
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵淳生 南京航空航天大学超声电机研究中心 269 4525 31.0 51.0
2 朱华 南京航空航天大学超声电机研究中心 41 544 12.0 22.0
3 贺红林 南京航空航天大学超声电机研究中心 81 356 8.0 16.0
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研究主题发展历程
节点文献
超声电机
位置控制
模糊控制
PI控制
驱动系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
月刊
1003-8728
61-1114/TH
大16开
西安友谊西路127号
52-193
1981
chi
出版文献量(篇)
8073
总下载数(次)
15
总被引数(次)
69926
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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