基于DSP的数字化转台伺服系统数字测速的实现

• 作者: 翟百臣 赵岩 陈涛
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 DSP 数字测速 位置差分法 测速精度
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 测试技术与理论研究
• 页码范围: 429-434
• 页数: 6页
• 分类号: TH921.54+1
• 字数: 3811字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2006.05.010

摘要

在分析了数字测速方法的原理之后,根据转台伺服系统速度检测方法的现状及DSP更适合数字化测速的特点,用DSP对目前广泛运用于转台伺服系统中的数字测速方法位置差分法(即 M 法)进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法.实践证明,由于DSP自身硬件的特点,使得该方法在不改变原有转台伺服系统硬件设备的基础上,即可完成速度测量,且与原有测速方法相比,测速精度提高了 4 倍.该方法简单、方便,非常适用于那些需要高精度速度检测及位置闭环的场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	281	3813	30.0	52.0
2	赵岩	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	66	1012	19.0	29.0
3	翟百臣		8	69	5.0	8.0