基于动态逆和能量原则的导弹直接力-气动力复合控制

• 作者: 刘忠 曹秉刚 梁晓庚
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 信用度分配 动态逆方法 多操纵机构耦合 直接力-气动力复合系统 能量最优原则
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 798-802
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2006.07.013

摘要

为了解决导弹直接力-气动力复合系统参数严重不确定和多操纵机构的耦合问题,提出了一种复合控制器的设计方案.采用动态逆方法设计了系统的基本控制律,利用信用度分配机制和模糊思想来提高小脑模型控制器(CMAC)神经网络的收敛性以补偿动态逆建模误差.在机构耦合问题处理上,采用能量最优原则构造了一种能量函数对直接力-气动力进行分配,降低了侧喷消耗和气动力舵偏角,使系统过渡过程平稳.最后,给定15 km的高度,系统的马赫数在0.8～3.0内变化.数字仿真表明,控制器实现了指令信号的快速跟踪,而且直接力无冲击,舵偏角小,因此复合控制器的鲁棒性强,直接力-气动力的解耦效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹秉刚	西安交通大学机械工程学院	126	3089	27.0	51.0
2	刘忠	西安交通大学机械工程学院	9	103	6.0	9.0
6	梁晓庚		1	24	1.0	1.0