虚拟现实在踝关节康复系统中的应用

• 作者: 于庆增 刘更谦 王瑞利
• 来源期刊: 医疗保健器具
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 踝关节并联机器人 康复医疗 虚拟环境平台
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 3119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4659.2006.11.010

摘要

为了改善患者康复医疗的条件,使患者在虚拟环境中获得视觉、听觉和力觉反馈,提出一套利用虚拟现实和机器人技术进行踝关节康复医疗的方案,详细地介绍了硬件和软件的设计思想和设计方法,包括:踝关节并联机器人设计、虚拟环境平台开发、运动控制设计和康复病案数据库的建立.基于虚拟现实的踝关节康复系统,将运动治疗和心理治疗有机地结合起来,为残疾患者提供一种有效的康复功能医疗器械.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘更谦	河北工业大学机器人及自动化研究所	31	201	8.0	12.0
2	王瑞利	河北工业大学机器人及自动化研究所	3	33	2.0	3.0
3	于庆增	河北工业大学机器人及自动化研究所	3	33	2.0	3.0