时滞不确定奇异系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 张冬雯 王春红
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: Lyapunov泛函 线性矩阵不等式 不确定性 H∞控制 时滞奇异系统
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 537-540
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2614字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2006.05.022

摘要

针对带时滞的奇异系统,研究基于状态反馈的鲁棒H∞问题,系统的状态矩阵、状态滞后矩阵和输入矩阵均含有范数有界不确定项.采用Lyapunov泛函方法,给出了带时滞的不确定奇异系统鲁棒渐近稳定且具有H∞范数界γ充分条件;利用含等式约束的线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了此类系统控制存在状态反馈的充分条件,该条件等价于严格线性矩阵不等式可解性问题,利用严格LMI的可行解,得到控制器矩阵的参数化表示.该鲁棒控制器的渐进稳定性条件宽松,克服了时滞奇异系统稳定性问题条件中的等式约束,控制器求解算法可行、高效,并通过一个数值实例说明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张冬雯	河北科技大学网络技术学院	39	137	7.0	9.0
2	王春红	河北科技大学网络技术学院	20	67	6.0	7.0