状态时滞时变不确定系统的鲁棒H∞输出反馈控制器设计

• 作者: 俞立 王景成 苏宏业 褚健
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 鲁棒H∞控制 时滞 不确定性 输出反馈
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 334-338
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.03.005

摘要

主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制分析和综合问题.给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的动态输出反馈鲁棒H∞控制分析结果.将不确定时滞系统的鲁棒H∞输出反馈控制器设计问题等价为两个线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题,并由此得到反馈阵和观测阵,最终得到鲁棒H∞控制器综合设计方法.