再制造成形系统中的焊接路径规划

• 作者: 朱胜 梁媛媛
• 来源期刊: 中国表面工程
• 学科: 工学
• 关键词: 再制造成形系统 MIG焊接 路径规划
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 再制造自动化
• 页码范围: 274-276
• 页数: 3页
• 分类号: TP3|TG4
• 字数: 1923字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1007-9289.2006.z1.072

摘要

在实现系统标定、零件扫描建模的基础上,对焊接机器人的路径规划进行了研究:阐述了规划原理,得出一系列的规划参数;进行了焊道重叠量的计算,分析比较不同重叠量的焊接效果;进行了软件实现,指导零件的堆焊修复,效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱胜		11	301	7.0	11.0
2	梁媛媛		1	7	1.0	1.0