基于PXI总线的运动机构控制系统

• 作者: 施洪昌 郑成霞
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 运动机构控制系统 PXI总线 运动控制卡
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 65-66
• 页数: 2页
• 分类号: TP872
• 字数: 1595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2006.10.030

摘要

基于PXI总线的运动机构控制系统,由位置控制板、接口电路、驱动单元、电机和执行机构等部分构成.外挂控制主机(IPC)通过MXI-3多系统扩展接口与PXI总线系统连接.其运动控制卡由DSP、4路D/A转换器、FPGA等组成.DSP完成位置和速度控制的PID调节.FPGA实现模块接口的逻辑功能.系统软件流程通过设定控制对象和运行给定值,及收集、发送运行状态信息完成其控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施洪昌	中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所	32	146	7.0	10.0
2	郑成霞	西南科技大学信息工程学院	2	5	1.0	2.0