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摘要:
提出单输入非线性时间最优开关控制的非线性规划算法.针对不同的开关控制划分未知时间段,以时间段为变量建立与最优控制等价的非线性规划模型.构造每个未知时间段的等分龙格库塔格式,该格式不但不增加未知变量,而且可构造出不含导数的非线性规划算法.利用龙格库塔格式的收敛性和非线性规划的一阶最优性条件证明该方法的收敛性.最后以实例验证该算法.
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文献信息
篇名 时间最优开关控制的非线性规划方法
来源期刊 西安电子科技大学学报(自然科学版) 学科 数学
关键词 时间最优控制 开关控制 非线性规划 龙格库塔方法
年,卷(期) 2006,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 299-303
页数 5页 分类号 O221.2|O231.2
字数 4097字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-2400.2006.02.030
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘三阳 西安电子科技大学理学院 662 5562 32.0 51.0
2 尹忠海 西安电子科技大学理学院 13 118 8.0 10.0
6 李炳杰 西安电子科技大学理学院 43 134 6.0 9.0
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研究主题发展历程
节点文献
时间最优控制
开关控制
非线性规划
龙格库塔方法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安电子科技大学学报(自然科学版)
双月刊
1001-2400
61-1076/TN
西安市太白南路2号349信箱
chi
出版文献量(篇)
4652
总下载数(次)
5
总被引数(次)
38780
相关基金
陕西省自然科学基金
英文译名:Natural Science Basic Research Plan in Shaanxi Province of China
官方网址:
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