平面四连杆机构位置综合的最小误差算法

• 作者: 吴劲锋 陈乃超 黄建龙
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 平面四连杆机构 最小误差 线性方程组 伪逆
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 86-88
• 页数: 3页
• 分类号: TH112.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2006.06.039

摘要

针对平面连杆运动位置数多于确定机构的精确点数的运动综合问题,提出运用最小误差为目标函数的参数辩识法算法.通过分析典型的平面四连杆机构的非线性解析方程,根据给定的位置,分解方程,构建线性方程组,引入最小误差目标函数和伪逆的处理方法,得出最优的参数值.通过例证说明该算法的正确性、通用性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄建龙	兰州理工大学机电工程学院	125	1169	17.0	29.0
2	陈乃超	兰州理工大学机电工程学院	7	14	3.0	3.0
3	吴劲锋	兰州理工大学机电工程学院	5	123	3.0	5.0