专家PID控制器在电牵引采煤机中的应用

• 作者: 张福建 王夺 项止武
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: PID 智能控制 采煤机 负荷平衡
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 29-30,34
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 1196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0874.2006.05.012

摘要

针对变频电牵引采煤机牵引电机负荷平衡中存在的问题,提出应用专家自整定PID控制器.经MATLAB软件仿真和实际的硬件实验表明,专家自整定PID方法可使电机电流(负荷)平衡在5%的范围内,其响应速度优于原有系统.