并联运动模拟系统的关键技术及研究现状

• 作者: 孙龙 袁立鹏
• 来源期刊: 哈尔滨轴承
• 学科: 工学
• 关键词: 运动模拟 并联运动平台 并联机构
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TH111
• 字数: 4174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4852.2006.03.016

摘要

针对并联运动模拟系统的关键性技术进行了详细探讨,剖析了并联运动系统机构结构学理论、运动学理论、动力学理论以及控制策略的研究热点及难点,探讨了国内外对这些关键性技术的研究现状以及目前我国研制并联运动模拟系统所需研究的重点.本文的分析不仅提出了研制并联运动模拟系统的关键性技术方向,而且可以为并联运动模拟平台及其运动系统的进一步研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁立鹏	哈尔滨工业大学机电工程学院	29	219	9.0	14.0
2	孙龙		1	7	1.0	1.0