智能车运动轨迹规划中的关键技术研究现状

• 作者: 李殿荣 李爱娟 李舜酩 沈峘 缪小冬
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 运动轨迹规划 曲率连续 动态规划 轨迹优化
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 1022-1026
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 5416字
• 语种: 中文

摘要

智能车行驶过程中的运动轨迹规划方法是智能车辆技术研究的重要组成部分.给出了运动轨迹规划方法研究的主要内容,讨论了该方法涉及的关键技术:轨迹曲率连续技术,轨迹动态规划技术和轨迹优化技术,并分析了各种技术的优点和不足之处.最后,在总结全文的基础上对运动轨迹规划方法今后的发展方向做出了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李舜酩	南京航空航天大学能源与动力学院	204	2555	26.0	45.0
2	李爱娟	南京航空航天大学能源与动力学院	7	51	4.0	7.0
4	缪小冬	南京航空航天大学能源与动力学院	13	165	5.0	12.0
5	沈峘	南京航空航天大学能源与动力学院	45	574	13.0	23.0
8	李殿荣		4	269	3.0	4.0