智能车环境视觉感知及其关键技术研究现状

• 作者: 李爱娟 葛庆英 袁文长 邱绪云 陈政宏
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 视觉感知 车道检测 行人检测 车辆检测 交通标志检测
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 国家青年/地区科学基金项目专栏
• 页码范围: 15-23
• 页数: 9页
• 分类号: U273
• 字数: 8444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2019yx01003

摘要

环境视觉感知技术是智能车获取外界环境信息的主要手段,是智能车进行自主驾驶的前提条件.在综合分析以不同检测对象为目标的检测技术方法的基础上,给出了环境视觉感知研究的主要内容,讨论了研究涉及的关键技术:车道检测技术、车辆检测技术、行人检测技术、交通标志检测技术,并对每种检测技术各子技术的优点和不足之处进行了分析.在总结全文的基础上,提出未来智能驾驶中环境视觉感知技术的主要发展趋势包括:基于多特征融合的环境视觉感知技术的发展;复杂环境下多种环境感知技术的融合应用;三维图像在图像处理方面的应用;改进的卷积神经网络(CNN)方法在图像处理方面的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱绪云	山东交通学院汽车工程学院	24	185	7.0	13.0
2	李爱娟	山东交通学院汽车工程学院	17	19	3.0	4.0
3	陈政宏	山东交通学院汽车工程学院	3	3	1.0	1.0
4	葛庆英	山东交通学院汽车工程学院	3	3	1.0	1.0
5	袁文长	山东交通学院汽车工程学院	1	3	1.0	1.0