重载并联运动模拟台机构动力特性分析

• 作者: 刘晓 苑飞虎 赵铁石 边辉
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 重载 运动模拟台 动力学
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 311-317
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.09.050

摘要

提出一种适用于重载的6UPS-3 UPS/UPU-R并联运动模拟台机构.采用电液混合的驱动方式,该机构具有平衡负载重力的特点.对机构进行了动力学分析,得到了平衡平台对运动平台的作用力和电机扭矩计算表达式.提出了平衡效率指标,并研究了平衡分支相关参数对平衡效率的影响.分析了液压缸对运动平台受力和电动缸驱动力的作用.数值分析表明,平衡液压缸的存在能够有效降低电机扭矩,该并联运动模拟台机构能够以较低的制造成本满足高精度、重载的应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵铁石	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	55	968	18.0	29.0
2	边辉	燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室	17	261	8.0	16.0
3	苑飞虎	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	5	84	4.0	5.0
4	刘晓	燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室	11	134	6.0	11.0