给定阶控制器e1优化设计方法

• 作者: 吴福培 李昇平
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 给定阶 e1控制 最优控制 控制器 线性规划
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 769-774
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2006.06.019

摘要

研究了基于多输入多输出离散时间系统的给定阶控制器e1优化设计问题.基于Youla参数化法,对自由参数Q分为多项式和有理多项式两种情况进行了讨论,并将有理式的情形转化为多项式的形式,最后将给定阶的控制器优化问题归结为求解标准的线性规划问题.在给定控制器阶次的条件下,得到使闭环系统内部稳定并使相应的e1范数最小的最优控制器.最后给出了算例来验证算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李昇平	汕头大学机电工程系	29	82	5.0	7.0
2	吴福培	汕头大学机电工程系	17	49	4.0	6.0