永磁同步电动机的有限时间跟踪控制

• 作者: 宗广灯 武玉强 马新
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 有限时间收敛 永磁同步电动机 中继切换控制
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 469-473
• 页数: 5页
• 分类号: TP13|TM351
• 字数: 2936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2006.05.007

摘要

针对永磁同步电动机绕组相电流和转速强耦合特性,基于永磁同步电动机精确的数学模型,依据中继切换控制机制和有限时间收敛的终端滑动模态控制机制,研究了永磁同步电动机的有限时间跟踪问题,给出了其终端滑模控制器的设计方案.在所设计的控制作用下,闭环系统将在有限时间内达到平衡状态,保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.对永磁同步电动机模型进行了数值仿真,结果表明,在所设计的终端滑模控制器作用下,系统的跟踪误差在有限时间内达到零,验证了所提算法的正确和有效性.