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摘要:
针对一类含有不确定参数的离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈鲁棒H∞容错控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分增益故障.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了含有时滞记忆和无时滞记忆静态输出反馈鲁棒容错镇定控制器以及静态输出反馈H∞容错控制器的存在条件.通过求解一组线性矩阵不等式可以得到使得闭环系统渐近稳定并且H∞范数小于给定界γ的鲁棒容错控制器.最后通过仿真示例说明本文提出设计方法的正确性.
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文献信息
篇名 含传感器增益故障的不确定离散时滞系统静态输出反馈鲁棒H∞容错控制
来源期刊 浙江大学学报(理学版) 学科 工学
关键词 不确定离散时滞系统 静态输出反馈 容错控制 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式
年,卷(期) 2006,(3) 所属期刊栏目 电子科学
研究方向 页码范围 290-294,299
页数 6页 分类号 TP2
字数 4312字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1008-9497.2006.03.013
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 谢立 浙江大学信息与电子工程系 17 191 8.0 13.0
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静态输出反馈
容错控制
鲁棒H∞控制
线性矩阵不等式
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