骨科虚拟手术仿真系统研究

• 作者: 吴冬梅 孙立宁 杜志江 贾志恒
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟手术 虚拟环境 碰撞检测 三维重建
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 915-918
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3132字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2006.09.007

摘要

基于软件平台JAVA3D和VTK开发出了正骨机器人虚拟手术仿真系统.论述了仿真系统体系结构和主要功能;分析了虚拟手术仿真目标的实现策略;给出了主从操作和并联主手监控实验的仿真结果.结果表明,该仿真系统结构合理可靠,构建的虚拟环境和仿真算法可逼真地演示机器人系统的手术过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	杜志江	哈尔滨工业大学机器人研究所	118	2174	26.0	42.0
3	吴冬梅	哈尔滨工业大学机器人研究所	25	334	10.0	17.0
4	贾志恒	哈尔滨工业大学机器人研究所	5	21	3.0	4.0