位置扰动型施力系统力跟踪性能的研究

• 作者: 王立文 王辉 闫祥安
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 力跟踪 多余力 稳态误差 前馈校正
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 页码范围: 1484-1486
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 1683字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.12.025

摘要

对位置扰动型电液伺服施力系统的特点进行了分析,为提高系统的力跟踪性能,找出了提高跟踪性能的关键因素.仿真结果表明,采用前馈校正策略,减少多余力,控制稳态误差可以实现力跟踪精度性能的要求,为构建实时系统提供了数据参数和控制策略的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉	天津大学机械工程学院	80	590	15.0	20.0
5	闫祥安	天津大学机械工程学院	17	185	8.0	13.0
6	王立文		10	146	7.0	10.0