位置扰动型电液伺服施力系统的自适应控制

• 作者: 关静丽 王占林
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报(综合版)
• 学科: 工学
• 关键词: 位置扰动 电液伺服系统 自适应控制
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2001.01.007

摘要

在位置扰动型电液伺服施力系统中，由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰，以及系统的非线性特性、参数时变等因素的影响，给系统的校正和优化带来了困难。针对多余力矩和参数变化问题，在用结构不变性原理进行补偿的基础上，采用模型参考自适应控制，并采用PID控制确保系统有满意的跟踪性能。采用这种控制方法，可以较好地消除位置干扰的影响，同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响，提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。仿真研究的结果验证了上述结论。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王占林	北京航空航天大学自动控制系	156	1435	19.0	28.0
2	关静丽	北京机械工业学院计算机及自动化系	8	41	4.0	6.0