基于转动矩阵下的刚体运动变换理论

• 作者: 刘瑞金
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 物理学
• 关键词: 刚体 转动矩阵 变换
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: O311.2
• 字数: 1049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2006.02.003

摘要

转动是刚体基本运动形式之一,文中建立了刚体基本转动的矩阵,借助并矢计算法详细推导了刚体绕空间任意轴转动的矩阵变换,证明了欧勒转动与绕任意轴转动的等价性,给出了欧勒运动学方程的矩阵变换方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘瑞金	山东理工大学物理学院	26	120	5.0	10.0