单天线GPS/加速度计组合测姿方法研究

• 作者: 卢鸿谦 王国峰 贺杰 黄显林
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 单天线GPS 加速度计 姿态测量 微小飞行器
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 页码范围: 854-857,903
• 页数: 5页
• 分类号: V412.4+2
• 字数: 2638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2006.06.014

摘要

为了提高微小型飞行器和导弹等横向尺寸不足以安装多天线GPS的飞行载体的姿态测量精度,研究了利用单天线GPS和加速度计组合进行姿态测量的方法.引入了伪姿态的概念,提出了由伪姿态测量辅助求取载体姿态的具体算法,阐述了单天线GPS和加速度计组合测姿的基本原理.建立了单天线GPS姿态测量的数学模型,给出了其姿态的求解过程,阐明了其物理意义.对单天线GPS测姿系统进行了半实物仿真试验.仿真结果表明:该测姿系统可以实时提供高精度的姿态信息,为单天线GPS/SINS组合导航系统在微小飞行器上的应用奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄显林	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	71	795	16.0	24.0
2	卢鸿谦	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	26	295	10.0	17.0
3	贺杰	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	6	42	3.0	6.0