QFT/μ控制器设计法及其在飞行器控制中的应用

• 作者: 吕恩海 赵长安
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 定量反馈理论 μ-综合 动态逆
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 296-301
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3402字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2006.03.012

摘要

针对具有大的不确定性和强非线性性的被控对象,提出了将定量反馈理论QFT与μ-综合法相结合的控制器设计算法.应用动态逆方法处理对象非线性不确定性,基于H-infinity 优化方法设计初始控制器,当μ-综合对闭环权函数进行调整难以有效改进控制品质时,依据开环性能指标边界采用QFT方法对初始控制器进行调整,显示出QFT 开环调整具有透明性和频段剪裁性.针对具有复杂非线性特性的F-16攻角控制问题,在空速变化50～150 m/s、气动数据变化±20%的范围内,实现对攻角的大范围精确控制.与基本QFT控制器相比,仿真结果表明所设计系统具有优良的响应特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵长安	哈尔滨工业大学自动控制系	21	373	8.0	19.0
2	吕恩海	哈尔滨工业大学自动控制系	2	9	2.0	2.0