舰艇非理想状态航行时加速度计的信号滤波

• 作者: 徐彬 施闻明 杨晓东
• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 军事
• 关键词: 捷联惯性导航系统 信号滤波 扩展Kalman滤波器 巴特沃斯低通滤波器
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: E9
• 字数: 2158字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2006.01.022

摘要

舰艇在非理想状态下航行时,惯导系统中的非线性因素不能忽略,且加速度计的量测信号夹杂许多不同类型的复杂噪声信号.本文设计一种首先对加速度计的量测信号进行非线性滤波,再用低通滤波器来提取其有用的信号方法.仿真结果表明:这种方法是可行的.