战术导弹控制技术期刊
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战术导弹控制技术

Control Technology of Tactical Missile

本刊是由北京自动化控制设备研究所主办的科技类期刊,是中国航天信息协会导弹控制专业信息网(四网)网刊。网内会员单位50余家,编辑委员会是同行兄弟单位中著名专家和学者,本刊是中国核心期刊之一。主要报道自动驾驶仪、制导导航与控制、陀出力、加速度计、舵机、高度表、译文等。
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  • 作者: 张友安 王宏然
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  2-5,17
    摘要: 选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载控制系统.不忽略舵系统的动态特性,假设舵系统具有一阶动态特性.应用三时标分离的方法将导弹动力学系统分解为慢速、中速、快速三个子系统,对三个子系...
  • 作者: 张友安 李恒 李静
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  6-8,55
    摘要: 给出了一种新的导弹过载控制设计方法.首先,对导弹的控制模型进行数学处理,得到以舵偏角速度为控制量的导弹控制模型的状态方程表示;然后,采用状态反馈极点配置方法设计了以舵偏角速度为控制量的控制规...
  • 作者: 王新宇 邓以高 雷军委 顾文锦
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  9-10,63
    摘要: 针对全状态可测量导弹过载控制系统,引入一类积分型滑模面,设计了变结构控制律,对导弹的过载和角加速度进行控制.然后构造Lyapunov函数证明其稳定性,最后,仿真结果表明了该方法的优良控制效果...
  • 作者: 姚晓先 张妍 林玉光
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  11-13,58
    摘要: 分析了现有变质心控制实验系统数学模型存在的问题,修正原有数学模型,建立了试验模型,用仿真和试验的方式证实修正后的试验模型正确性.本文引入滑模控制理论,并用滑模变结构控制方式对系统进行了控制,...
  • 作者: 于喜河 刘藻珍 单家元
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  14-17
    摘要: 对微型脉冲推力器点火算法进行了研究.建立了微型脉冲推力器控制力的数学模型,并进行了简化,根据简化模型提出了一种基于单纯形的点火算法.从仿真结果来看,Y轴和Z轴方向的线偏差在初始扰动下都很快地...
  • 作者: 冯平 朱绍箕
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  18-19,33
    摘要: 利用谐波平衡法(又称描述函数法)对一种变结构控制系统的自振荡进行了分析,并进行了仿真验证,解决了一种变结构这类复杂非线性系统的分析问题.该方法也可推广到其它类似的变结构系统之中.
  • 作者: 王凤莲 赵红超 顾文锦
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  20-22,26
    摘要: 基于虚拟目标的概念,提出了一种带落角约束的变结构中制导律.反舰导弹从各种不同的高度进行发射,在该中制导律的控制下均能成功地实现大空域变轨弹道.在大空域飞行中,反舰导弹的法向过载也比较小.最后...
  • 作者: 吴俊波 葛耀林 车梦虎
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  23-26
    摘要: 考虑发射舰的行进速度和摇摆运动对舰载导弹离轨参数的影响,对舰载导弹发射运动进行了仿真,求出了对导弹自控段终点散布有重要影响的导弹滑离参数,得出了发射舰运动对导弹发射时初始状态的影响规律.最后...
  • 作者: 曲红星 童勇 黄勇
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  27-29
    摘要: 防空导弹在初始段弹道阶段必然受到各种因素的干扰,本文阐述了三种主要干扰因素(包括发动机推力偏心、风速及初始段扰动)对导弹弹道参数的影响,并分析了具体参数的影响程度.
  • 作者: 丁明理 殷栩 王祁 罗运顺
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  30-33
    摘要: 首先,介绍了用加速度计代替陀螺作为惯性测量装置的优势,并介绍了无陀螺测量技术的发展状况.根据实际情况,给出了一种加速度计的配置方式,推导其输出公式.用分度头对各个加速度计进行标定,数据处理后...
  • 作者: 周纯杰 张绪春 李瑞亮
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  34-38
    摘要: 分析了导弹在高动态环境下捷联惯导系统圆锥误差形成因素及原因,从理论上对各种因素进行了误差的定量推理与对比,指出不能正确感测运载体的角运动和姿态更新率过低是引起圆锥误差的最重要因素.
  • 作者: 王德春 隋君
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  39-41
    摘要: 四阶Runge-Kutta(R-K)算法解算四元数微分方程,不能保证单位四元数的"单位"性.采用预测-校正-改进线性多步算法,能够在要求的误差范围内,长时间保证其"单位"性.仿真结果表明:预...
  • 作者: 王艳东 郭鹏芳
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  42-44
    摘要: 对微型惯性测量组合的系统标定进行了研究,采用多位置融合算法对微型陀螺仪的静态输出数据进行处理.由于该算法在标定中仅需要惯性组件的位置输出数据,无需对惯性组件进行速率标定,从而简化了标定过程....
  • 作者: 王玉辉 索玉龙 纪志农
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  45-46,51
    摘要: 基于角运动测量、鉴相测频、DSP、脉宽控制、虚拟仪器等技术,对捷联惯测组合旋转机构软硬件设计进行了总结,给出了试验结果,所得结论具有较高的实用价值.
  • 作者: 万彦辉 王朝光
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  47-51
    摘要: 详细推导了GPS/SINS组合导航系统模型.为了充分利用GPS的信息构造了最多个数的伪距、伪距率子滤波器,设计了有重置的联邦滤波器.通过修改常规联邦滤波器的信息分配算法,提出了一种新的联邦滤...
  • 作者: 张锐 张长虹 陈利超
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  52-55
    摘要: 根据INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)不同的特点,将两者组合起来,在阐述联邦卡尔曼滤波原理基础上,设计了INS/GPS组合导航系统的滤波算法.对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行...
  • 作者: 杨利英 柯熙政
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  56-58
    摘要: 根据罗兰(Loran)-C导航系统的特点,介绍了一种Loran-C数据链.它是在Loran-C脉冲相位调制的基础上,附加一种新型脉冲位置调制,将Loran-C数据链携带报文信息,并考虑Lor...
  • 作者: 王仕成 邓方林 陈洪卿 马松涛
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  59-63
    摘要: 罗兰-C电波在陆地路径上的传播误差是罗兰导航系统及北斗/罗兰组合导航系统中的重要误差源,严重影响系统的导航定位精度.本文提出了罗兰-C长波信号在陆地上传播的AS F修正的理论方法和实测方法,...
  • 作者: 王仕成 王明福 王照峰 苏德伦
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  64-66
    摘要: 直接测距罗兰是由采用圆-圆定位方式,由两个或两个以上的圆相交得到.北斗/罗兰组合导航系统是无源三维导航定位系统,是在对"长河Ⅱ"台站改造的基础上实现的.接收机通过对罗兰-C信号解码可以完成对...
  • 作者: 丁力 胡昌华 陈伟
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  67-70
    摘要: 介绍了支撑矢量机的回归算法.针对支撑矢量机标准算法训练速度慢的问题,给出了两种不同形式的最小二乘支撑矢量机矩阵分割算法,并将其应用于陀螺误差系数的预测中.仿真实验结果证明了算法的可行性和有效...
  • 作者: 刘光斌 焦巍
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  71-73,83
    摘要: 在建立加速度计动态误差数学模型的基础上,结合三轴转台模型及测试原理,一次性标定出加速度计动态误差系数,避免了使用角振动台来标定与角加速度有关的误差系数,简化了标定过程,缩短了标定试验时间.最...
  • 作者: 徐彬 施闻明 杨晓东
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  74-76
    摘要: 舰艇在非理想状态下航行时,惯导系统中的非线性因素不能忽略,且加速度计的量测信号夹杂许多不同类型的复杂噪声信号.本文设计一种首先对加速度计的量测信号进行非线性滤波,再用低通滤波器来提取其有用的...
  • 作者: 刘云峰 缪栋
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  77-80
    摘要: 针对导弹伺服机构,研究了基于最优化的滑模变结构控制方案.首先建立了导弹伺服机构模型,并用优化方式确定切换函数,用到达条件确定滑模变结构控制律.仿真表明:基于最优化方法设计的滑模变结构控制系统...
  • 作者: 任淑红 张庆波 邵雷
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  81-83
    摘要: 基于变结构控制具有良好的鲁棒性.通过对舵机进行滑模变结构控制的改进设计,改善了舵机的性能,特别是舵机的响应时间,并提高其在干扰条件下的稳定性.
  • 作者: 刘永远 李邦清 鲁建
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  84-85,100
    摘要: 通常根据弹体风洞试验获得的气动参数估算铰链力矩,由于模型比例太小及其他原因,造成气动参数及力矩计算误差较大,给某些特殊情况下的分析工作带来很大困难.在飞行过程中平衡状态下,利用舵反馈信号计算...
  • 作者: 万彦辉 孟卫锋 王海淼
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  86-87,103
    摘要: 由于传统PID在实现惯性平台调平系统对自适应控制的要求时存在不足,本文提出了一种基于无模型自适应(MFA)的控制方式,以满足系统对输入信号作出快速平稳响应,以及克服不同平台不同参数对系统所造...
  • 作者: 杨国强 赵大海 钱培贤
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  88-91
    摘要: 讨论了如何利用HP VEE可视化编程语言,实现模块化的VXI总线测试软件设计,给出了基于VXI总线的某型号导弹惯性平台自动测试系统设计、系统的硬件集成和软件设计.实践证明,该系统取得了精度高...
  • 作者: 杨朋军 王佳民 王卿
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  92-95
    摘要: 应用动态测振实验和分析方法,针对某型号平台系统在生产和调试过程中出现的动、静态测试参数不一致的问题进行了分析.通过对平台结构系统进行了大量振动实验,测出了平台结构系统的动态特性,找出了产生问...
  • 作者: 张勇 杨军
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  96-100
    摘要: 在单平面内相干两点源干扰条件下,推导制导火箭跟踪点源能量质心弹道,到达临界分辨角以后,分别讨论临界分辨角、两点源距离对于最终攻击弹道的影响.在选择其中一个点源继续攻击时,分别给出了极限条件下...
  • 作者: 吕卫民 李勇
    发表期刊: 2006年1期
    页码:  101-103
    摘要: 建立了导弹的弹道数学模型.根据模型的条件、规定的导弹发射初始条件以及海情装订情况的目标初始值,对数学模型进行解算,得出理想弹道,并作为参考弹道.然后,加入干扰,进行弹道仿真相似计算及结果分析...

战术导弹控制技术基本信息

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