多位置融合算法在微型惯性测量组件误差标定中的应用

• 作者: 王艳东 郭鹏芳
• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 军事
• 关键词: 多位置融合 标定方法 误差补偿 微惯性测量组件
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: E9
• 字数: 2102字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2006.01.013

摘要

对微型惯性测量组合的系统标定进行了研究,采用多位置融合算法对微型陀螺仪的静态输出数据进行处理.由于该算法在标定中仅需要惯性组件的位置输出数据,无需对惯性组件进行速率标定,从而简化了标定过程.相比于传统的位置速率标定算法,该算法计算简单,便于编程实现,具有较大的灵活性.通过对最终标定结果与传统算法标定结果进行比较,表明该算法在微型惯性组件标定中是适用的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王艳东	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	28	216	8.0	14.0
2	郭鹏芳	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	4	1.0	1.0