惯性测量组合零偏的一种现场标定方法

• 作者: 吴美平 张红良 武元新 胡小平
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 惯性测量组合 零偏 现场标定 多位置
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 4-7,12
• 页数: 5页
• 分类号: V249.328
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.04.002

摘要

高精度的惯性测量组合(IMU)中,现场标定零偏十分必要.基于输入输出模相等的原则,推导出一个IMU零偏的多位置现场标定方法,该方法是无偏的,且对重力加速度误差不敏感.证明了三个标定位置定理,指出IMU零偏的现场标定至少需要四个位置且IMU测量矢量的顶端不能在同一个平面内,给出了四位置标定精度最高的条件.仿真证明了标定方法的可行性和标定位置定理的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴美平	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	75	525	13.0	19.0
2	胡小平	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	37	433	13.0	19.0
3	张红良	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	7	28	3.0	5.0
4	武元新	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	5	40	3.0	5.0