一种基于惯性测量组合的弹箭飞行姿态测试方法

• 作者: 孙发鱼 曹少珺
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: MEMS传感器 惯性测量组合(IMU) 遥测
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 63-68
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2007.06.015

摘要

在弹箭飞行遥测中,采用基于MEMS传感器的惯性测量组合(IMU)来测试弹箭飞行姿态数据,该方法构成的测试系统体积小、抗过载高、功耗低、数据处理简单直观可靠、对弹载结构改动不大且成本低.给出了该测试方法原理以及四元数解算方法,并对四元数初值进行了分析,在此基础上给出了仿真计算结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙发鱼		23	85	4.0	8.0
2	曹少珺		3	24	1.0	3.0