无模型自适应控制策略在惯性平台调平系统上的应用

• 作者: 万彦辉 孟卫锋 王海淼
• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 军事
• 关键词: 调平系统 无模型自适应 惯性平台 PID
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 86-87,103
• 页数: 3页
• 分类号: E9
• 字数: 2033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2006.01.026

摘要

由于传统PID在实现惯性平台调平系统对自适应控制的要求时存在不足,本文提出了一种基于无模型自适应(MFA)的控制方式,以满足系统对输入信号作出快速平稳响应,以及克服不同平台不同参数对系统所造成干扰的要求.实验证明,当系统参数在一定范围变化时,所设计的控制器仍能保证系统具有良好的控制性能,克服由于建模不精确所带来的误差,以及系统在运行过程中,由于受外界干扰而使系统参数发生变化的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万彦辉		24	122	7.0	9.0
2	王海淼		2	12	2.0	2.0
3	孟卫锋		3	13	2.0	3.0