基于预测-校正-改进算法解算SINS姿态的四元数微分方程

• 作者: 王德春 隋君
• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 军事
• 关键词: 捷联惯导系统 姿态 微分方程 四元数 预测 校正 改进
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: E9
• 字数: 1972字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2006.01.012

摘要

四阶Runge-Kutta(R-K)算法解算四元数微分方程,不能保证单位四元数的"单位"性.采用预测-校正-改进线性多步算法,能够在要求的误差范围内,长时间保证其"单位"性.仿真结果表明:预测-校正-改进算法,不仅能够精确地解算四元数微分方程,而且单位四元数的"单位"精度明显比预测-改进算法高出一个数量级.