Milne-Hamming线性多步法在求解姿态四元数微分方程中的应用

• 作者: 孙付平 李海峰 王柬 秦士琨
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 捷联惯性导航系统 Milne-Hamming线性多步法 姿态四元数 龙格-库塔法
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 应用工程
• 页码范围: 54-56,60
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 2192字
• 语种: 中文

摘要

姿态微分方程的求解是SINS(Strap-down Inertial Navigation System)导航解算中一项重要的内容,对算法的稳定性、精度和计算量有较高的要求.引入了一种求解姿态四元数微分方程的新方法Milne-Hamming线性多步预测校正方法,详细推导了应用此方法求解姿态四元数微分方程的过程.应用仿真数据和实测数据对此算法和四阶龙格-库塔算法进行了对比验证,结果表明Milne-Hamming线性多步预测校正方法是一种求解姿态四元数微分方程的有效方法,其稳定度明显优于四阶龙格-库塔算法并且计算量小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海峰	信息工程大学测绘学院	13	134	6.0	11.0
2	孙付平	信息工程大学测绘学院	84	574	12.0	19.0
3	王柬	信息工程大学测绘学院	1	2	1.0	1.0
4	秦士琨	信息工程大学测绘学院	1	2	1.0	1.0