基于旋转四元数的姿态解算算法

• 作者: 柏会宁 王彤 秦涛 马建仓
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯导 不可交换误差 旋转四元数 低动态
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 15-16,20
• 页数: 3页
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文

摘要

为解决传统姿态解算算法无法有效抑制不可交换误差的问题,利用旋转矢量推导出了大运载体小角度运动时的旋转四元数微分方程,并对该算法和加性误差四元数算法的姿态解算效果进行了比较实验.结果证明,在低动态过程中,旋转四元数算法不仅可以有效抑制不可交换误差,而且在大失准角环境下也能够有效工作,更具有算法计算量小、易实现和精度较高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马建仓	西北工业大学电子信息学院	76	781	16.0	24.0
2	王彤	西北工业大学电子信息学院	8	102	4.0	8.0
3	秦涛	西北工业大学电子信息学院	12	53	4.0	7.0
4	柏会宁	西北工业大学电子信息学院	4	35	3.0	4.0